2007年4月発売（平成19年4月発売）
トヨタの歴史ある「スタイリッシュSUV」、ハイラックスサーフ。V型6気筒DOHC 4L（1GR-FE）と、直列4気筒DOHC 2.7L（2TR-FE）の2ユニットを搭載とする。ミッションはゲート式フロアシフト、4LはAI-SHIFT制御を備えた5速AT、2.7Lは4速ATの設定。駆動方式は一部にFRと、マルチモード4WD（トルセンLSD付トランスファー＋A.D.D.）で、2WD走行とオンロードでの常時4WD走行を可能にするセンターデフ付パートタイム4WDシステム。センターデフには、基本前後トルク配分を40：60とする新開発のトルセンL.S.D.を採用。全モードの切り替えが可能な走行モード切り替えダイヤル式スイッチをセンタークラスターに設置する。バリエーション展開は、上級「SSR-G」と「SSR-X」の2タイプ。特別仕様車「リミテッド」はSSR-Xをベースに、外装にはスモーク加飾メッキフロントグリル、リヤスポイラー（LED式ハイマウントストップランプ式）を、内装にはセンタークラスターパネル＆フロアコンソール（ダークグレーメタリック）などを採用している。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＳＳＲ－Ｘリミテッド | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 3,013,500円 |
| ＳＳＲ－Ｘリミテッド | CBA-GRN215W | 3955cc | 5 | 5AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,339,000円 |
2006年8月発売（平成18年8月発売）
代々のモデルコンセプトを引き継ぐ「スタイリッシュSUV」、4代目ハイラックスサーフ。V6DOHC 4L（1GR-FE）を搭載し、直4DOHC 2.7L（2TR-FE）との2ユニット構成となる。ミッションはゲート式フロアシフト、4LはAI-SHIFT制御を備えた5速AT、2.7Lは4速ATの設定。駆動方式は一部にFRと、マルチモード4WD（トルセンLSD付トランスファー＋A.D.D.）で、2WD走行とオンロードでの常時4WD走行を可能にするセンターデフ付パートタイム4WDシステム。センターデフには、基本前後トルク配分を40：60とする新開発のトルセンL.S.D.を採用。全モードの切り替えが可能な走行モード切り替えダイヤル式スイッチをセンタークラスターに設置する。バリエーション展開は、上級「SSR-G」と「SSR-X」の2タイプ。SSR-Gは、17インチアルミやX-REAS＜リアス＞（相互連携ショックアブソーバーシステム）を採用し走行性を高めるとともに、リヤスポ、オプティトロンメーター、革巻きステアリング&シフトノブがつく。SSR-Xには「Vセレクション」として、アルミホイールやフォグランプレスとし価格を抑えたメタリック外装モデル（2トーンカラー）も選べる。盗難防止装置（エンジンイモビライザー）を全車標準装備する。また、今回設定した特別仕様車SSR-Xリミテッド「60thスペシャルエディション」は、トヨタ店のチャネル創立60周年を記念、スモーク加飾メッキフロントグリル、ダークグレーメタリックセンタークラスターパネル＆フロアコンソール、ルーフレール、リヤスポイラー（LED式ハイマウントストップランプ付）などを装着するモデル。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＳＳＲ－Ｘリミテッド ６０ｔｈスペシャルエディション | CBA-GRN215W | 3955cc | 5 | 5AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,349,500円 |
| ＳＳＲ－Ｘリミテッド ６０ｔｈスペシャルエディション | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 3,024,000円 |
2005年8月発売（平成17年8月発売）
全長4.8m×全幅1.9mを超えさらに大型化している、4代目ハイラックスサーフ。今回マイナーチェンジを実施。フロントのグリル・バンパー・ヘッドランプ、リヤのコンビネーションランプなどをデザイン変更し、ヘッドランプのロービームがプロジェクター式、リヤコンビネーションランプのストップランプにLEDを採用した。アメリカンサイズに匹敵する5ドアボディには、ガソリンエンジンのみの搭載。新型V6DOHC 4L（1GR-FE）を新たに搭載し、既存の直4DOHC 2.7L（2TR-FE）との2ユニット構成となる。ミッションはゲート式フロアシフト、V6 4LはAI-SHIFT制御を備えた新5速AT、2.7Lは4速ATの設定。駆動方式は一部にFRと、マルチモード4WD（トルセンLSD付トランスファー＋A.D.D.）で、2WD走行とオンロードでの常時4WD走行を可能にするセンターデフ付パートタイム4WDシステム。センターデフには、基本前後トルク配分を40：60とする新開発のトルセンL.S.D.を採用。全モードの切り替えが可能な走行モード切り替えダイヤル式スイッチをセンタークラスターに設置する。バリエーション展開は、上級「SSR-G」と「SSR-X」の2タイプ。SSR-Gは、17インチアルミやX-REAS＜リアス＞（相互連携ショックアブソーバーシステム）を採用し走行性を高めるとともに、リヤスポ、オプティトロンメーター、革巻きステアリング&シフトノブがつく。SSR-Xには「Vセレクション」として、アルミホイールやフォグランプレスとし価格を抑えたメタリック外装モデル（2トーンカラー）も選べる。盗難防止装置（エンジンイモビライザー）を全車標準装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＳＳＲ－Ｘ Ｖセレクション | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 2,751,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ Ｖセレクション | CBA-TRN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.9km/L | 2,499,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 3,192,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | CBA-TRN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.9km/L | 2,709,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | CBA-GRN215W | 3955cc | 5 | 5AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,286,500円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | CBA-GRN215W | 3955cc | 5 | 5AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,507,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 2,961,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘリミテッド | CBA-GRN215W | 3955cc | 5 | 5AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,328,500円 |
| ＳＳＲ－Ｘリミテッド | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 3,003,000円 |
2004年8月発売（平成16年8月発売）
代々のモデルコンセプトを引き継ぐ「スタイリッシュSUV」をテーマに、4代目となるハイラックスサーフ。5ドアボディに搭載されるエンジンは、ガソリンが185馬力のV型6気筒 3.4Lと163馬力の新型直列4気筒 2.7L、ディーゼルが170馬力の直列4気筒 3Lコモンレール式直噴+ターボの全3ユニット。2.7Lは、国土交通省低排出ガス車認定制度における「平成17年基準排出ガス50％低減レベル」を達成し、環境性能を高めている。ミッションはゲート式フロアシフトの4速ATのみ、FRとマルチモード4WD（トルセンLSD付トランスファー＋A.D.D.）の駆動方式。2WD走行とオンロードでの常時4WD走行を可能にするセンターデフ付4WDシステム、切り替え可能なダイヤル式スイッチをセンタークラスターに設置する。バリエーション展開は、上級SSR-GとSSR-Xの2タイプ。4WD設定のみのSSR-Gは、17インチアルミやX-REAS＜リアス＞（相互連携ショックアブソーバーシステム）を採用し走行性を高めるとともに、前後フォグランプ、リヤスポ、革巻きステアリング&シフトノブがつく。SSR-Xにはアメリカンバージョンとなる、価格を抑えたメタリック外装モデルも選べる。安全装備として、デュアルエアバッグ（サイド&カーテンはオプション）、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付シートベルトを標準で装備する。エンジンイモビライザーをSSR-Gに標準で、SSR-Xにオプションで装備する。車両盗難防止のため、IDコードが登録された正規のキー以外ではエンジンが始動しない、エンジンイモビライザーシステムを全車に標準装備している。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＳＳＲ－Ｘ ２０ｔｈ アニバーサリー エディション | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 3,024,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ アメリカンバージョン | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 2,730,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | TA-VZN215W | 3378cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,087,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | KN-KDN215W | 2982cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 3,297,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | TA-VZN215W | 3378cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,328,500円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | CBA-TRN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.7km/L | 2,688,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 3,192,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | KN-KDN215W | 2982cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 3,570,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ アメリカンバージョン | CBA-TRN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.7km/L | 2,478,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ ２０ｔｈ アニバーサリー エディション | TA-VZN215W | 3378cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,171,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | TA-VZN210W | 3378cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.5km/L | 2,835,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | CBA-TRN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.9km/L | 2,940,000円 |
2004年4月発売（平成16年4月発売）
代々のモデルコンセプトを引き継ぐ「スタイリッシュSUV」をテーマに、4代目となったハイラックスサーフ。専用高剛性フレームを新設計した5ドアロングボディは、先代より一回り以上拡大され、トヨタデザインのキーワード「VIBRANT CLARITY（ワクワクする、爽やか）」を具体化している。搭載されるエンジンは、ガソリンが185馬力の3.4L V6と150馬力の2.7L 直4、ディーゼルが170馬力の3L 直4コモンレール式直噴+ターボの全3ユニット。ミッションはゲート式フロアシフトの4ATのみ、FRとマルチモード4WD（トルセンLSD付トランスファー＋A.D.D.）の駆動方式。2WD走行とオンロードでの常時4WD走行を可能にするセンターデフ付4WDシステム、切り替え可能なダイヤル式スイッチをセンタークラスターに設置する。バリエーション展開は、上級SSR-GとSSR-Xの2タイプ。4WD設定のみのSSR-Gは、17インチアルミやX-REAS＜リアス＞（相互連携ショックアブソーバーシステム）を採用し走行性を高めるとともに、前後フォグランプ、リヤスポ、革巻きステアリング&シフトノブがつく。SSR-Xにはアメリカンバージョンとなる、価格を抑えたスチールホイール&樹脂製外装モデルも選べる。安全装備として、デュアルエアバッグ（サイド&カーテンはオプション）、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付シートベルトを標準で装備する。エンジンイモビライザーをSSR-Gに標準で、SSR-Xにオプションで装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＳＳＲ－Ｇ | TA-VZN215W | 3378cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,328,500円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | TA-VZN215W | 3378cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,066,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | LA-RZN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.7km/L | 3,160,500円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | LA-RZN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.7km/L | 2,898,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ アメリカンバージョン | LA-RZN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.7km/L | 2,688,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | KN-KDN215W | 2982cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 3,570,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | KN-KDN215W | 2982cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 3,276,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | TA-VZN210W | 3378cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.5km/L | 2,814,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | LA-RZN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.7km/L | 2,646,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ アメリカンバージョン | LA-RZN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.7km/L | 2,436,000円 |
2002年11月発売（平成14年11月発売）
代々のモデルコンセプトを引き継ぐ「スタイリッシュSUV」をテーマに、4代目となったハイラックスサーフ。専用高剛性フレームを新設計した5ドアロングボディは、先代より一回り以上拡大され、トヨタデザインのキーワード「VIBRANT CLARITY（ワクワクする、爽やか）」を具体化している。搭載されるエンジンは、ガソリンが185馬力の3.4L V6と150馬力の2.7L 直4、ディーゼルが170馬力の3L 直4コモンレール式直噴+ターボの全3ユニット。ガソリン車はそれぞれ国土交通省「良－低排出ガス」、「優－低排出ガス」認定を受ける。ミッションはゲート式フロアシフトの4ATのみ、FRとマルチモード4WD（トルセンLSD付トランスファー＋A.D.D.）の駆動方式。2WD走行とオンロードでの常時4WD走行を可能にするセンターデフ付4WDシステム、切り替え可能なダイヤル式スイッチをセンタークラスターに設置する。バリエーション展開は、上級SSR-GとSSR-Xの2タイプ。4WD設定のみのSSR-Gは、17インチアルミやX-REAS＜リアス＞（相互連携ショックアブソーバーシステム）を採用し走行性を高めるとともに、前後フォグランプ、リヤスポ、革巻きステアリング&シフトノブがつく。SSR-Xにはアメリカンバージョンとなる、価格を抑えたスチールホイール&樹脂製外装モデルも選べる。安全装備として、デュアルエアバッグ（サイド&カーテンはオプション）、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付シートベルトを標準で装備する。エンジンイモビライザーをSSR-Gに標準で、SSR-Xにオプションで装備する。
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| グレード名 | 型式 | 排気量 | ドア数 | シフト | 駆動方式 ※1 | 定員 | 燃費 ※2 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ＳＳＲ－Ｇ | TA-VZN215W | 3378cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 3,170,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | TA-VZN215W | 3378cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.3km/L | 2,920,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | LA-RZN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.7km/L | 3,010,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | LA-RZN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.7km/L | 2,760,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ アメリカンバージョン | LA-RZN215W | 2693cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 8.7km/L | 2,560,000円 |
| ＳＳＲ－Ｇ | KN-KDN215W | 2982cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 3,400,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | KN-KDN215W | 2982cc | 5 | 4AT | パートタイム４WD | 5名 | 11.4km/L | 3,120,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | TA-VZN210W | 3378cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.5km/L | 2,680,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ | LA-RZN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.7km/L | 2,520,000円 |
| ＳＳＲ－Ｘ アメリカンバージョン | LA-RZN210W | 2693cc | 5 | 4AT | FR | 5名 | 8.7km/L | 2,320,000円 |
1.ドライバーが任意で駆動を２輪・４輪を切り替える事が出来る４WDを「パートタイム」、車両の設定で常時又は可変又は切替えを行う事を主とするものを「フルタイム」として表示しています。
2.燃費表示はWLTCモード、10・15モード又は10モード、JC08モードのいずれかに基づいた試験上の数値であり、実際の数値は走行条件などにより異なります。
価格は販売当時のメーカー希望小売価格で参考価格です。消費税率は価格情報登録または更新時点の税率です。
販売期間中に消費税率が変更された車種で、消費税率変更前の価格が表示される場合があります。
実際の販売価格につきましては、販売店におたずねください。
2004年4月以降の発売車種につきましては、車両本体価格と消費税相当額（地方消費税額を含む）を含んだ総額表示（内税）となります。
2004年3月以前に発売されたモデルの価格は、消費税込価格と消費税抜価格が混在しています。
どちらの価格であるかは、グレード詳細画面にてご確認ください。
保険料、税金（除く消費税）、登録料、リサイクル料金などの諸費用は別途必要となります。